在不久前结束的Kaggle北大百度无人车竞赛中，平安科技团队PAPCIC以0.140的高分斩获竞赛亚军，位列2/866。新洋教育团队为回馈一直支持我们的学员，特邀请该团队为新洋学员独家制作此亚军方案讲解视频。课程大纲为：

一、赛题背景介绍

    1. 北大百度无人车竞赛介绍

    2. 组员情况介绍

二、系统流程（Pipeline）和3D转2D简介

    1. 系统流程（Pipeline）简介

    2. 相机模型

    3. 投影矩阵与变换

三、基准模型（Baseline）介绍

    1. 模型概览

    2. 6D-VNet

    3. Backbone: HTC & HRNet

    4. CenterNet

    5. 模型后处理 - Neural Mesh Render

四、解决方案概述

    1. 系统流程（Pipeline）详解

    2. 竞赛评分主要提升点

    3. Neural Mesh Render 详解

    4. 软件框架：MMDetection & Albumentations 

    5. 可视化工具 - Open3D

    6. 硬件条件与训练耗时

    7. 数据预处理

    8. 训练方法

    9. 模型融合

    10. 不同模型的LB评分概览

五、竞赛技巧

    1. 竞赛技巧

    2. 未尝试的想法